Как заставить взрослых детей помогать матери?

Женщине 52 года,работать физически не может,недавно 2-й инсульт перенесла.Моя дальняя родственница.Можно сказать,сама вырастила 2 детей,сын и дочь-двойня.(Сейчас им 29 лет)Овдовела,когда детям было по 11 лет.Работала тяжело,бизнес организовала,детям ни в чем не отказывала,каждый год отдых на море,хорошая школа,репетиторы,красивая одежда,престижные вузы.На окончание института купила детям по 2-комнатной квартире.Вскоре,женщину свалил инсульт,сын взял фирму на себя,прогорел в силу неопытности и больших амбиций,плюс время нелегкое выпало...Через какое-то время,моя знакомая немного поправилась.У дочери как раз сын родился,нужна была помощь.Она через день сидела с внуком,а в остальное время занималась уборкой кварт и офисов.Можете себе представить,как это тяжело для женщины,которая более 15 лет владела собственным бизнесом и была руководителем.Но нужны были деньги на жизнь плюс дочери помочь.Через 2 года сын попадает а аварию,его вина,сильные повреждения другого авто.Женщине приходится продать свою квартиру,чтобы сын раслатился...и ей пришло переехать в село,в старую избушку,что удалось купить за остаток от продажи квартиры((( Это около 90 км от Киева.Причем,она еще 1.5 года каждый день моталась в Киев,помогать с внуком и работать.Дети,ни разу не предложили остаться на ночь,нету места..После НГ перенесла второй инсульт,денег практически нет,так как лечение дорогое.Дети в финансовой помощи отказывают,мотивируя,что нету лишних денег.Как можно так поступать?