Мужа бесит мой сын. Критика, претензии, недовольства... Кто прав?

Возможно ситуация банальна. Но если кто-то сталкивался с подобным в своей жизни, помогите понять истину... Может быть я эмоционально не способна здраво взгялнуть на ситуацию.
Мой сын от первого брака, 11,5 лет. Становится подростком. Иногда просто ангел, спокойный, идет на встречу, откликается на просьбы, помогает, учится. Но все чаще в силу возраста становится вредным, непослушным, может нахамить, лениться, не учиться. Глобально я с ним нахожу общий язык, иногда не сразу, иногда даю время себе и ему остыть, бывает тяжело, но я стараюсь спокойно, рассудительно воспитывать, что-то обьяснять, где-то пристрожить, находить так сказать золотую середину. Даю скидку на возраст, понимаю, что начинается процесс сепарации, процесс становления своего я, своих интересов и тд.
Но моего мужа (второй брак) это все бесит. Он считает, что на воспитание ребенка уходит очень много сил, времени и энергии. Да, сейчас возможно и так, потому что я стараюсь не терять теплых доверительных отношений с ребенком, много говорю, провожу время и тд. Но предыдущие несколько лет он и сам не стремился проводить время втроем, зарабатывать авторитет так сказать. Мы с 5,5 лет сына знакомы, то есть его сознательную жизнь. Да, он работает достаточно много, но есть выходные, время вечером (хотя приходит он в основном поздно), но это время ’для двоих, для друзей, для встреч с мамами, дома, быта’...
Он считает, что не нужно что-то повторять, он с первого раза должен слышать и делать сразу, учиться полностью сам, а не я уроки контролирую, правильно полноценно питаться (а не что-то типа пепси, как любят подростки), гулять, читать, помогать... Порядок и дисциплина, чтрогое расписание: вставать в одно и то же время, душ, зубы, завтрак, постель, уроки... Если нет уроков (вторая смена у сына, по разному начинаются уроки), то заняться чем-то полезным по дому.
Сын сейчас немного набрал в весе, учеба полностью онлайн, сидят понятно много, но он ходит в тренажерку 2-3 раза в неделю (полностью его инициатива), а муж говорит, что он жирный лось, раскабанел, нечего чай по вечерам пить, а вести дневник питания (при чем это же и мне сказал теперь, нашел повод). За каждый по его мнению проступок - наказание (телефон вырубить, все заблокировать, не панькаться, не любить, мило не беседовать). При этом сам минимально с ним как-то контактирует, особенно в последнее время, считая, что ’это ты не даешь’... Я не даю - это не разрешаю обзывать и критиковать (не туда чашку поставил, не так дверь закрыл, не так самокат вынес, что-то зацепил, деврь в комнату закрыл)... Он даже сказал, что сын не умеет мыть пол. А что нужно много ума или особые знания в процессе передвижения швабры из стороны в сторону? Он, кстати, перемывает полы и за момим роботом-пылесосом (это был подарок мамы мне на ДР, давно мечтала, а он сказал, что это китайская фигня на колесиках, зачем это нам).
А вчера сын подскользнулся на ступеньке троллейбуса (шел ливень, возможно было мокро), ударился спиной, она болела, но он все равно пошел на тренировку, пришел домой, а он ему говорит: ’ты такой неуклюжий, что даже нормально с троллейбуса выйти не можешь?’... Занавес...