Общение ребенка во дворе

Мамы и папы, нужен совет по моей небольшой проблеме.

Живём в городе-миллионнике, спальном районе. У нас достаточно уютный двор около 5тиэтажки. Во дворе гуляют дети разных возрастов от 2,5 до 18 лет. Конфликты бывают, как и у всех детей, но чаще время проводят все вместе. Родители смотрят за детьми из окна, реже гуляют с ними на улице.

Моему сыну почти 4 года. И вот вчера был его дебют в качестве самостоятельно прогулки. Я немного переживательная мама, всё время сидела у окна и смотрела (тем более я переехала из бОльшего города, у нас такие маленькие детки сами не гуляют).

Суть в том, что вчера мой сын оказался самым маленьким в компании. Одни дети с удовольствием с ним играли, но была девочка 6 лет, которая что-то ему сказала, он расстроился и ушёл сам ото всех. А дома плакал ((((( Я так поняла, что девочка не хотела с ним играть и предложила уйти домой. Что-то в этом роде.

Я забрала домой ребенка, объяснила, что так бывает, что он сам не всегда со всеми хочет общаться или играться. К слову, эта девочка бывает резка, она и ранее проявляла ревность к моему ребенку, т.к. хочет, чтоб играли, в основном, с ней, а не делили внимание с другими. Но тогда я была рядом и могла разрулить.

Как ситуация видится со стороны?
Мне кажется, что мой ребенок пока не готов гулять сам. Он мне не смог даже передать слова этой девочки, я должна была догадываться.
Но с другой стороны, возможно, это начало обучения общению без родителей с не очень воспитанными людьми? Честно говоря, при сознательном выборе друзей, этой бы девочки в круге общения моего сына не было б.
Я склонна больше одного его не пускать. Но это позиция человека, который рос в большом городе, во дворе практически не гулял, т.к. мне не нравились дворовые дети. Отличие моего сына от меня в том, что он хочет со всеми дружить и играть.

Спасибо за все подсказки по самостоятельным дворовым прогулкам, нахождению общего языка с другими детьми и советов, как, по-вашему, следует вести себя маме.