Кто живет с СДВГ во взрослой жизни, как вы компенсируете проявления?

Может лайфхаки какие-то, или только работа с психологом? Я всю жизнь была не как все, думала, что просто меня не воспитывали родители. Я не умею и не люблю планировать, дома бардак, если уберусь то чисто будет на поверхностях, а бардак в шкафу. При чем в учебе и работе я молодец, умница и отличница, а быт скучный для меня, кроме приготовить поесть. Сейчас двое маленьких детей и я зашиваюсь просто и еще, скучно с ними играть целый день, а я с ними с 7 утра до 9 вечера, я спонтанна, импульсивна, говорю много и что пришло в голову, или наоборот что-то более личное могу сказать чужому человеку, потом грызу себя за сказанное, долго думать могу и переживать об этом. Тяжело начинать новое, кажется слишком сложным и все откладываю, когда будет время, а его все меньше. Не терпелива, могу слишком быть увлечена чем-то и забыть что давно терплю в туалет. Это мне очень мешает, может есть что-то почитать, посмотреть, или вы имеете лайфхаки, как это преодолеть?