Шестилетняя дочь и конфликты с ней - нужен взгляд со стороны

Девочки, у кого такие же проблемы, а может есть психологи - помогите! Двое детей: дочка 6,5 лет, сын - 5 лет. У дочки сложный характер, пошли в первый класс - стало еще сложнее, доходит просто до скандалов, уже муж не выдерживает, хотя он очень и флегматичный по характеру. Например, вчера - поехали в кинотеатр на мультик, потом кафе-мороженое, все ок. На обратной дороге - дочка уснула в машине, она категорически не любит, когда ее будят в машине, но оставлять там же не будем, муж полчаса покараулил ее, потом потихоньку с уговорами, с сюсюканьем взял на руки и потащил пешком на пятый этаж, дома она с криками, психами, спустилась опять на улицу. Подождали 5 минут, пошел муж возвращать (было уже темно), тут он уже не выдержал - крики, скандал. Была наказана - без мультиков сидела в своей комнате. Делаем уроки - опять скандалы, т.к. обращается за помощью, потом ставит под сомнение родительское решение, начинает плакать, что мы не понимаем, не знаем, не правильно ей говорим. Вечером не уложишь, утром не поднимешь - просит ее будить ласково, бегаем то я, то муж - вставай, милая, вставай, любимая, лежит как Марфушечка-душечка до последнего, потом опаздывает - плачет, это вы виноваты. Требует к себе внимания бОльшего: забирала со школы, спешила к врачу по записи (к своему), объяснила, что отведу покушать сразу после врача (это полчаса каких-то), нет уперлась, что сначала ее покормить надо (хотя точно знаю, что был у нее с собой перекус, ей просто хотелось в кафе пойти), т.к. она ребенок - значит важнее, чем я....