Мой ребёнок Агрессивный.помогите советом пожалуйста

Руки опускаются,жить иногда не хочется.Двое детей,двойными,мальчик и девочка.Сейчас им по 6,9.Девочка с рождения спокойная,мальчик до трёх лет очень плохо спал,очень беспокойный с рождения.С девочкой проблем нет-милый.добрый,отзывчивый ребёнок,никто никогда не пожаловался на неё нигде,со всеми дружит.Маличик.... с детства агрессивный,начал боится ещё в песочнице,все методы пробовали,не помогало.старались гулять так,чтобы не было детей,чтобы не причинил никому вред.через чур активный,резкие агрессивные движения,вырывает,выкрикивает,психует.Еще с самого маленько возраста обращались везде-от психиатров,невропатологов,до психологов.Поменяли три сада,три места жительства,мне стыдно перед другими родителям,с площадок уходим со скандалом.Кого-то толкнул,кого-то ударил,отобрал.Пошли в школу-начали жалобы.Мне жить не хочется.Не знаю как с ним справится.Мы благополучная семья,живём в достатке,я не работаю.Уделяю время детям достаточно.Дочка ходит на насколько кружков.все хвалят.Сын никуда не может пойти,уде все перепробовали-везде проблемы с поведением,может ударить ест кто-то не так что-то скажет из детей.В школу отдали в смую лучшую,учитель тоже очень хорошая,спокойная.Постоянные жалобы от детей на сына,бьется,толкается,кричит.Все гаджеты давно убрали,агрессии нигде нет,не знаю что с ним такое.Психиатр говорит что здоров.Я понимаю что наверное нет.Еще чуть-чуть и наверное родители взбунтуются,я их прекрасно понимаю.Беседуем с ним часами,просим,наказывае,даже бью.ничего не помогает.Страдает дочка из-за него,с ней никто дружить скоро не будет.может кто-то с таким сталкивался?