Обязана ли я ехать отдыхать с матерью?

С позиции нормальной дочери. Исходные данные. Мне 34, дочке 7, замужем 12 лет. В последнее время нахожусь в полном депресняке. Последний раз отдыхали 3, 5 года назад. Маме 58, есть проблемы со здоровьем. Очень плохо ходит (колени болят).Не работает по состоянию здоровья (свой бизнес передала отцу). Доход выше нашего. Живут с отцом дружно, отдыхают периодически в санатории. Дальше ехать не хотят. С мамой в последние лет 5 отношения натянутые. Она очень капризная, требует тотального внимания и поклонения. Живем мы в разных городах.
С целью отдыха и перезагрузки я решила съездить отдохнуть на неделю в санаторий по типу спа. Взяла с собой дочь (муж не смог по работе), но рассматривала вариант ехать вообще сама. Отдых наметился спонтанно. Мама в обидах, что ее не позвали. После многоразовых упреков я сорвалась и сказала, что сама хотела тоже отдохнуть, а не няньчится с двоими. Теперь я враг, хреновая дочь и тд. Девушки....а я и правда не имею право делать хоть иногда то, что мне хочется? Я ведь при этом никого не ущемляю.