Как правильно поднимать со стула немощного дедушку, что бы не навредить себе?

Кто знает и у кого есть опыт в досмотре старичков немощных, поделитесь советами, пожалуйста. Моя мама присматривает за нашими бабушкой и дедушкой, живет с ними (это ее свекр и свекровь, мой папа умер). Бабушка не ходит совсем, только привстает что бы подложить себе "утку", ей 93 года, дедушке 96 лет, он старается держаться, но силы увы покидают, ужасно болят суставы во всем теле, таблетки и разнообразные мази не помогаю, я уколы ему колола, тоже толку 0... Так вот он с трудом, но ходит с палочкой, только до туалета и на кухню покушать. Зачастую не может вообще подняться со стула и с унитаза(памперсы ни в какую, начинает нервничать и кричать и давление начинает подниматься, раз нагнал до 220....) Так вот вопрос в том как бы его так поднимать маме что бы не травмировать себя, у нее и так спина слабая проблемная и суставы иногда дают о себе знать.. Она якобы расставляет свои ноги на ширине плеч и свое плечом подставляет под дедову подмышку и тянет вверх и тогда он хоть может оторваться со стула.. Мне кажется это сильная нагрузка на нее, она мелкая, 160 рос и не плотная, а дед высокий, уже худой, но кости то тяжеленные.. Я его вообще сдвинуть не могу сама когда по выходным прихожу, я тоже такого роста и 53 кг, а мне еще рожать, деток пока нет. Подскажите, пожалуйста, буду очень-очень благодарна вашему совету и всем откликнувшимся!