Как отпустить обиду на мать? Подскажите пожалуйста!

Здравствуйте девочки, сразу говорю текста много, кому лень не читайте, хочу выговорится и попросить совета....такая ситуация: есть обида на мать, наша семья состояла из мамы, отчима, брата и меня, с детства чувствовала от нее холод, безразличие... Отчима мы ненавидели,ненавидили за то что избивал маму, да она часто была не права, была так сказать провокатором, но действия его это не оправдывает, она была красива, мужчины обращали внимание, он ревновал и за это часто бил и внушал что никому она с двумя детьми не нужна, останавливался лишь когда я становилась перед ней и умоляла не бить , она выпивала, чем конечно провоцировала его на такие действия, он пил гораздо больше, но он ведь МУЖИК, ему можно, мы росли, ненавидели за унижение, за презрение к нам, уже лучше был бы просто холод, проявлялось это в разных ситуациях, однажды брата он избил только за то что он не порвал траву в огороде, бил за плохие оценки его, за проступки (часто брат мои косяки на себя записывал) бил ремнем, сильно... а больно было и мне, до сих пор помню как слышала звуки шлепка ремня по брату, он молчал а я плакала под дверью и просила его этого не делать, по итогу брат ушел из дому в 15 лет, к своей девушке жить, работал с 13 лет, жили мы бедно, потому он рано пошел работать хотел одеваться, гулять и т.д. меня хватило до 16 лет... в 16 познакомилась с парнем, не пил не курил, всё было ок,дома была к строго оговоренному сроку, но отчиму не нравилось что он старше на 5 лет, скандалы, длилось это 4 месяца, настаивал на том чтобы расстались, но тут я всегда послушный и тихий ребенок проявила упрямость и не хотела расставаться, т.к причин не видела, по итогу он стал меня выгонять, говорил "иди к своему старику",последней каплей наверное стало то когда он пришел пьяный домой и будил меня ногами прогоняя уйти, тогда мне стало страшно оставаться дома когда нет мамы ( при маме он просто орал), я собралась и ушла, было сложно решиться, но и оставаться просто уже не было сил, и вот я ухожу с сумками, выхожу из двери, сидят родители, курят во дворе, видят и молча наблюдают... я думала остановят, скажут, останься, куда ты пойдешь? ты еще маленькая, поговорим, решим, забудем всё плохое, но нет, они молчали, а я ушла, отношения с мамой тогда стали еще хуже, общения почти не было. Через 3,5 года я родила сына, удивительно но его ни любят, искренне, я вижу это, с мамой после рождения сыночка отношения стали теплее, но обида у меня есть, девочки как избавиться от нее? как простить, отпустить, забыть? в нэте есть способы, но хотелось бы узнать кто то может проходил это, как решил эту ситуацию? как удалось от этого избавится? Спасибо, что дочитали до конца...