Как лишить родительских прав кукушку?

Тема для воскресенья печальная,но все же .. У нас семья. Муж,сын мужа от первого брака и я. Живём 6 лет вместе. Втроём. Мама в жизни ребёнка не учавствует с двух лет. Никак! Живёт в одном городе с нами. Суд оставил ребёнка проживать с отцом. Матери присудил алименты. Естественно,она их не платит. Все бы ничего,но..
Эта дама стала звонить ребёнку ,иногда 5 раз в день,иногда на неделю пропадает. Суть разговора: сплошное рытье. Мамочка тебя любит,скажи как ты сильно любишь мамочку,ну скажи,ну скажи. Ребёнок игнорирует. Молчит. В итоге меняет тему и понеслась- а,это тебя учат папа и эта тётка,чтоб ты не говорил,не пускают,не кормят тебя,ты все равно никому не нужен,а я рожу другого ребёнка и ты в дерьме с папашей останешься... Ну и все в этом роде. Это бесконечно.. Ребёнок в слёзы. Долго потом отходит от разговора и неделю или больше вообще не хочет отвечать на звонки.
Общаться с ней никто и никогда не запрещал- решили,что сам разберёмся когда станет старше,к слову,ребёнку 7 лет.
Девочки,смски с оскорблениями по 50-70 штук в час . Помощи никакой абсолютно! Только недавно позвонила нас проконтролировать) тебе купили туфли? В школу собрали?...
Так достала,что начали собирать документы на лишение прав. К слову сказать,разрешение на море заграницу поехать- фиг там! Здесь много красивых мест- был её ответ)
Так вот,она не алкоголичка,не наркоманка,но участия в жизни ребёнка - 0. Встречи редкие. Раза 4 в год,на пару часов.
Консультации с адвокатами и юристами- можно сказать,безрезультатны. Разводят руками. И что делать?