Семейные нюансы после раздела наследства. Как себя вести?

Предистория: Всегда была лишней в своей семье, брат издевался избивал, родители делали вид что ничего не происходит, все брату(хотя жили в нищете), а я лишняя. В 18 лет уже стало невыносимо, ушла из дома, не общались лет 7. Карапкалась по жизни как могла, закончила ВУЗ, вышла замуж, родила сына, родители даже не знали, ни в чем участвовали, из дома ушла в феврале в осенней лёгкой одежде, это все что было от родителей(точнее родственников, иногда одевали дядя с тетей). Спустя какое-то время начали по тихонечку налаживать отношения, хотя отношение ко мне проглядывается во всем, родители живут жизнью сына, а я уже в том возрасте когда обиды мудро стараюсь скрыть, приходится лечить и частично содержать родителей, им это очень нравится, живут на 2 пенсии+папина подработка, не хватает, так как кормят сына, а он молодой неработающий мужчина 35 лет 185см и 135 кг.
Суть: сейчас разделили родительское наследство, мамино брату, папино мне. Но на папином родители много лет засаживают огород и это оставили как есть, а мы с мужем будем перепланировать двор и начинать стройку на свой лад.
Вот на майские отвезла родителей на огород для посадки (на нас не садят, это строго их картошка, их дела), а вчера мама заявила что приехал брат, срезает сливу во дворе и такой молодец - готовит шашлыки (то есть из того мяса что я им привезла). Мне так обидно, мало того что она скрыла о том что они спланировали там таким образом провести майские, то есть меня использовали как транспорт + обеспечила продуктами, так ещё и брат хазяйничает срезает деревья там, где уже оформлено на меня и имею планы на участок, деревья и все остальное.
Сдушило в горле в очередной раз! Вот как реагировать? Это же родственники, милицию не вызовешь. С братом не хочу выяснять, он очень агрессивный человек и в целом это родительское потокание виной, если бы они не позволили то этого не было бы. Как правильно поговорить с родителями(тёплых отношений нет, больше долг)?