Ребёнок меня довёл до нервного срыва

У меня двое детей, два сына, младшему 4,5 года и я с ним не справляюсь. С самого рождения занимаюсь ребёнком, уделяю всё время ему, стараюсь чтобы ребёнок был счастливым и довольным жизнью, хочу чтобы он вырос достойным и хорошим человеком. Он очень развит на свой возраст, умный не по годам. Я постоянно читаю разные умные книги, статьи в интернете по детской психологии и правильном воспитании ребёнка, стараюсь всё делать правильно, но увы...мой ребёнок не обделён вниманием, любовью и заботой, я постоянно объясняю ему что хорошо а что плохо, общаюсь как со взрослым. Физически не наказываю, объясняю словами, в семье плохого примера нет. Сыночек очень общительный, много друзей, все его любят, но при всём при этом он очень настойчивый и не послушный, если что то ему нужно то берёт на измор, ели не поддаюсь то требует всё криком и слезами, может катать истерики, орать на весь дом, перед соседями уже неудобно. Я от этого дурдома очень устала нахожусь в постоянном напряжении, раздражаюсь очень, нервы уже сдают, внутри всё кипит, иногда хочется отпороть, но я сдерживаюсь. А вот сегодня меня вообще накрыло, в обед попросил посмотреть мультик, договорились что 15 минет и всё, пришло время выключать мультик, истерика, я ему объясняю что много смотреть вредно для зрения, что завтра ещё включим а он настаивает на своём, и так около часа, потом успокоился, но не на долго. Я естественно после его криков уже нервно истощена, вечером попросила измерять температуру с папой, дала ему градусник а он взял и бросил его в стену, разбил колпачок хорошо зоть градусник уцелел, я не выдержала и схватила его ща шкирку и хотела отпороть ремнём спустила штаны, но так и не смогла ударить ремнём по попе, он орал как резаный папа спаси, я его стукнула по затылку и придавила за руку со злостью, он испугался и начал просить не бить его, я оделась и вылетела пулей на улицу, дабы избежать продолжения конфликта а он остался с папой. Прошлась по улице. немного успокоилась и вернулась домой, сын с папой лежат на диване спят в обнимку, а у меня просто пустота и безысходность, жуткое чувство вины и мучит вопрос, ну что же в воспитании сына я делаю не так? Муж в момент конфликта схватил его на руки и стал его защищать, но потом объяснял что он не прав и маму нужно слушать..может кто то подскажет в чём моя ошибка?