Социальная помощь на дому пожилым

По закону людям преклонного возраста (выше 80, участники боевых действий ВОВ) положен социальный работник,
он приходит 2 раза в неделю и помогает по необходимости ...

Так же, вычитала где-то, что эти услуги бесплатны, но есть и на платной основе, но разъяснений не нашла. В каком случае предоставляются платно? (там копейки)

Подскажите, кто знает: если дедушка 91 год живет с внуком - положен ли ему этот соц.работник? (т.е. живет не сам, а с родственником, сын умер)
Внук целый день работает (не официально, поэтому справкой подтвердить не сможет, официально - не работает)
Внук продукты покупает, даже готовит, но ... дедушке и скучно, и в больницу сводить надо, и выйти погулять (сам уже боится), и купить что-то, по дому сделать, просто поговорить ...

Частную сиделку не предлагайте - нет таких денег,
не работать внуку - тоже не вариант,
да и по закону такой соц.работник положен (со слов дедушки),
в интернете же нахожу, что положен только "одиноким или если у родственников продолжительная болезнь (более одного месяца), пенсионный возраст, частые и продолжительные командировки и прочие обстоятельства". (какие это прочие обстоятельства?)

Кто узнавал или пользуется такими услугами? Может соц.работники здесь есть?
Положен ли этому дедушке соц.работник?
Если бесплатно нет, то платно - это какая сумма? (находила в интернете, но не сохранила)
Что можно просить сделать этого соц.работника? (сходить в магазин, сводить дедушку в поликлинику, отнести анализы в больницу, забрать/отнести какие-то справки, помочь покупаться/переодеться, убрать в комнате, приготовить еду, погулять с дедушкой на улице). На какое время приходит соц.работник? (на час, на два, на три? целый день?)

Кто владеет информацией или сталкивался - прошу поделиться,
в интернете не нахожу (если дедушка живет с родственником, а не сам)
Заранее всем спасибо!