Нужен совет родителей, у которых разница в возрасте детей 12-16 лет

Добрый день!

У моих сыновей разница 15 лет - старшему 16, младшему 2.
Разница в 3-5-10 лет - совсем другое, поскольку у нас младший появился, когда старший уже в подростковом возрасте, а это особый период :)

Я изначально не заставляла старшего заботиться о младшем, поскольку он его брат, а не отец или мать. Старший может сменить памперс, помыть попу, покормить, переодеть и присмотреть. Но только когда у него есть время и желание. Или если мне нужно срочно что-то сделать, прошу изредка полчаса присмотреть.

Я абсолютно уверена в том, что нельзя заботу о младших перебрасывать на старших. Сама по сути вырастила сестру (на 3 года младше меня), пока родители работали.

Я мечтаю растить сыновей так, чтобы они были друзьями.
У моих родителей не удалось это - я старше, я обязана, я уступаю, я готовлю и убираю, мне не нужны игрушки и т.д. В детстве, конечно, были обиды, потом прошли. Мы с сестрой изредка общаемся, я всегда помогаю если нужна помощь. Но мы не подруги.

Ввиду большой разицы в возрасте старшему неособо интересно играть с младшим (именно искренне нет интереса, о чем он не боится честно говорить). Хотя каждый день старается уделять ему немного времени.

Младший старшего обожает.
Но с каждым месяцем я вижу, что старший отдаляется. Понимаю, что он взрослеет, у него своя жизнь и свои заботы. Я жду его вечером, мы много общаемся и доверяем друг другу.

Я боюсь упустить время )) Может, все-таки, стоит больше привлекать старшего к заботе о младшем или не настаивать, само все получится.
Муж вырос один в семье и у него такого опыта нет.

Если вам удалось вырастить друзьями детей с большой разницей в возрасте - поделитесь своим опытом, пожалуйста. Может есть какая-то литература на эту тему, я пока не нашла.
Заранее благодарна.