Девушки-водители, поделитесь опытом. Дальняя дорога впервые

За рулем полгода. Живу в маленьком городке, по нему катаюсь много с удовольствием. Знаю, можно сказать, каждую яму. Реакция неплохая.
За город езжу редко, в соседний город, например (минут 20 до него). И хотя многие считают, что по городу ездить сложнее, я так не думаю. Для меня это два разных стиля езды. Я, например, у себя в городке на четвертой передаче езжу урывками - особо не разгонишься, то светофор, то зебра и тд. А за городом машина сама пятую просит. В общем непривычно мне и немного неуверенно.
Понимаю, что есть необходимость тренировать то, чего не умею. Но побаиваюсь. Вот сейчас предстоит поездка с ребенком 5 лет далековато. Обычно мы тарахтим на автобусе, жарко, тесно, дорого. Сейчас подумываю, не поехать ли на машине.
Чего опасаюсь. Во-первых, что не выдержу часа 3 за рулем непрерывно. Во-вторых, не умею пользоваться навигатором в телефоне. То есть вроде он включен, что то там говорит мне, но я из за сосредоточенности на дороге не могу поглядывать на карту (но тут конечно проблему можно решить, если купить нормальный держатель, тк телефон просто лежит далеко от меня). Или вот она говорит - съезжайте на второй съезд. Хз где этот второй съезд, когда едешь по незнакомому кольцу и усердно объезжаешь ямы...так можно и проехать и заблудиться.
Поделитесь опытом, как вы «расширяли границы» в плане вождения?
PS аналогичные опасения у меня насчет больших городов. Вот махнуть бы для начала в Харьков, но кажется, что мне там очень трудно будет с непривычки