4 года уже поздно воспитывать

Советчицы, прошу совета как себя вести и что делать. Дочка, 4 года, при посторонних людях - идеальный ребёнок, неоднократно слышала комплименты «какая ваша девочка вежливая, воспитанная, слушается с первого раза и т.д.» дома же пока все идёт так, как ей хочется, то все хорошо, чуть что не по её, то крик, психи или просто игнор и слова «не хочу, не буду». Для примера расскажу про последние дни. Собираемся на концерт, она очень хотела пойти, говорю ей собери игрушки - я попозже, напоминаю через несколько минут, делает вид, что не слышит, потом говорит не хочу, объясняю, что опаздаем на концерт, ты же хотела пойти и т.д., реакции 0, папа предлагает помочь, в итоге убирает он, она скачет вокруг, остаётся совсем немного, он говорит, что это ей нужно убрать - крик, рёв, лежит посреди комнаты и рыдает, я не хочу убирать. Вступаю я, раз не хочешь, то игрушки эти тебе не нужны и мы их выбросим, рев ещё громче, но 0 действий. Пол часа убитого времени и у меня чуть ли не глаз дергается. Проснулась после обеда в плохом настроении, рыдания с ничего, все не так, ничего не хочет, только включи мультики (в день их смотрит не более получаса, выключаем с боем). Первой до двери квартиры дошла мама, опять крик, это я хотела быть первой. Спрашиваю: будешь воду - нет, только допиваю, сразу крик, ты мне не оставила. Занимаются развивашками с папой по тетради, пол часа спокойствия и улыбок, а потом крик - папа не там дорисовал. Кроме воплей может подбежать, ударить, ущипнуть - даёшь сдачи, ревет громче. И за день может 1-4 таких случая.

Я не знаю где и в чем я ошиблась в ее воспитании, вроде всегда старалась говорить, сейчас постоянно говорю, объясняю, она соглашается, просит извинения, говорит, что не будет, а толку никакого. Рукоприкладство не работает, ещё в года 2 после шлепка заметила, что она бьет кота, больше этого не делала, только в ответ на ее агрессию. К психологу не отправляйте, она там будет пай-девочкой. активности за день немало, спит всю ночь прекрасно, дневной сон 1-2 часа, память отличная, умственные способности на ее возраст, в студии развития ее хвалят, с детьми разных возрастов сходится легко, чаще всего занимает лидирующую позицию и играют в предложенные ею игры, даже старшие дети. От такого ее поведения страдаю я, муж, бабушка и дедушка, которые живут рядом. Муж говорит, что это характер и уже ничего не поделаешь, ждать, когда подрастёт и научится контролировать свои психи. Планируем ее отдать на спортивные занятия, может они повлияют.

Ситуация осложняется тем, что я в ожидании второго ребёнка и с ужасом думаю, как оно будет.
Настрочила я много, с ошибками, но уже слишком я устала.