Подскажите как себя вести.

Всем добрый день!
Подскажите, пожалуйста, как выйти из такой ситуации.
Почти каждый день, наша соседка, БЕЗ приглашения, выйдя из дома и увидев нашу машину, тупо идет к ней, здоровается и т. п.  с моим мужем и садиться в нее, чтобы вместе с ним и моим ребнком везти в школу свого ребенка и себя)))
 Ее никто не приглашает в машину и ничего  не предлагает, у них есть ДВЕ машины, но она почему то ленится или по другой причине, свою машину не берет,  а именно нагло выходя из дома ищет нашу машину и сразу идет к ней, как к такси!!!
 Мне это жутко неприятно, соседи уже начали мне намеки насмешливые говорить, что мол какой у тебя муж сердобольный, соседку регулярно возит, во-вторых это неприятно мужу, его уже это задолбало, почти каждый день она рядом и с разговорами еще и лезет, плюс ему часто звонят по делу, но нужно говорить без лишних ушей  и он получается разговаривать не может из-за нее, в-третьих это неприятно ребенку, он любит в это время, пока едут в школу поболтать с папой и т. п. , а тут получается папе приходиться болтать с чужой теткой...
И вот что делать, уже не знаем, сменили время выезда, не помогло, она теперь тоже выходит позже, иногда даже увидев, что ребенок стоит на улице и ждет пока муж подъедет, так она тоже остается и ждет!!!
Капец и ругаться с ней не хочется, но как разрулить тоже не знаем...Можт кто-то что посоветут)))
 И главное я понят не могу, неужели она не понимает??!!!

 
P.S. Для меня, например, это вообше высшая форма наглости, я даже себе представить не могу, чтобы я вот вышла из дома и без приглашения и предложения, тупо садилась в чужую машину, при чем еще и многократно...