Я плохая, неблагодарная дочь?

Я всячески избегаю поездок к родителям. Потому, что после этого я ещё несколько дней чувствую себя выжатой эмоционально. Мне очень сложно общаться с родителями. Они всегда и во всем правы. Вот прям с таким холодным презрительным взглядом мама начинает ( в 10000й раз) осуждать как все не правильно делают, как не ответственно на работе ее бывшей работают, как не правильно детей воспитывают. Представляешь, ударила. ( Ага, а ты ж никогда не била. До синих полос летом на ногах. )И так презрительно губки поджимает. И с неизменным " да что ты в жизни видела и что ты вообще знаешь, гамно малэ?!".
Места в доме у меня никогда не было. У сестры своя комната. У меня никогда не было.
И вот сейчас так расстроены, что я с детьми не приехала на праздники. А мне с одной стороны стыдно: така плоха дочь. А с другой: я в очередной раз избежала вот этого всего и спокойно хоть отдохну на праздники.
Родителей люблю. Стараюсь помогать. Но, если продукты привожу: ой, фу шо за гадость. ( Дорогущий сыр, фрукты). Бытовая техника пылится годами. Деньги - зачем? Откуда вообще у тебя деньги?!