Сын 6 лет не воспринимает слов, просьб, не приучется к аккуратности, вежливости

Мальчишка развитый, пошел в первый класс, в садик ходил с 2х лет. Воспиывать и приучать начали по мере поступления проблем и личным примером в т.ч. На данный момент уже просто опускаются руки...
- с его 2х лет постоянно говорю: Когда мама разговаривает по телефону, не говори мне ничего, подожди когда поговорю. К слову - по телефону никогда не треплюсь по-долгу, в основном по работе не больше 5 мин. Но именно в этот момент ему нужно сказать мне что-то очень важное. Та же история когда на улице встречу знакомых и начинаю разговаривать. Та же история - если я иду в ванную, то именно в эти 5-10 минут у него ко мне срочные вопросы и я по его мнению должна выключит воду выслушать его и ответить.
- уже 2 года как в квартире есть еще один ребенок, соответственно его укладыват раньше   на ночь. Твердим каждый вечер что не шуми - малыш спит. Но он обязательно пройдя мимо этой комнаты или протопает или что-то крикнет нам в соседнюю комнату. Говорит: забыл. Я не понимаю как можно забыть когда об этом 20 минут назад сказали. Считаю что за 2 года это можно запомнить и без ежедневных напоминаний.
- разуваться сразу когда заходишь в квартиру... Это вообще ужас! Никто из нас не ходит по квартире в обуви. Мало того что когда едем в лифте я сразу предупреждаю что сейчас мы зайдем и сразу разуваемся. Он кивает, но как только переступает порог мчится зачем-то сразу в комнату или на кухню или снимает один сапог, потом что-то вспоминает и мчится в одном сапоге. Опять же считаю что не должно быть необходимости предупреждать перед каждым заходом домой, это должно быть само собой разумеющиеся.
Такое ощущение   что он в голове вообще не держит всего этого. С памятью все в порядке, стихи учит без проблем.
В итоге от этой ежедневной говорильни безрезультатной я уже устала и не знаю как сделать так чтоб элементарные вещи он понимал и выполнял.