мамы мальчиков подростков помогите

Сыну 10 лет. Всегда был очень сложным, эмоционально нестабильным, закатывал сумасшедшие истеики. Я консультировалась не только с псизологами, но и ходили на прием к психиатру. патологии нет. Особенности темперамента.
Очень любит чтобы с ним носились - одевали, купали, спали и т.д.
С возрастом стал значительно спокойнее. Сейчас стал плаксивым и пугливым, захожу в комнату, он вздрагивает, говорю - выключи телевизор, делай уроки - плачет, говорит, что я на него кричу. Сегодня утром нужно собираться на занятия, отвести должен дед, говорю выключай телевизор, одевайся. Захожу через 10 мин. он сидит не одетый смотрит телевизор. Как обычно испугался, вскочил и говорит - я не могу найти одежду, одежда вся лежит на кровати, я притовила, увидел, начал одеваться. Я вышла, захожу он Лего играет. Я говорю - тебя дед ждет, он в слезы, ты на меня кричишь, ты злая.
Меня, честно говоря задрало, что я кричу и я злая. Кричу я редко. Очень редко. Меня просто бесит такая его реакция на нас с отцом. Типа мы деспоты, мы орем. И есть не даем. Он полный. Я кормлю его без перекусов, т.е. поел и до следующего раза. Он жалуется бабушке, что мы его не кормим, в школу даем одни яблочки, к слову - в школу=е у них комплексное питание.

Это начался подростковый кризис? и как пережить или как изменить себя?