Мирится с мамой или нет?

Ребят, подскажите.... ситуация следующая - по большому счету все детство я была предоставленя сама себе. курила, пила, гуляла никто и не знал. Жила с матерью. Мать меня вроде и любила, но как то по своему. Била часто, да и я не ангел. Потом три года жила отдельно, сама. Вся проблема началась, когдя я в 21 год решила выйти замуж. Без ее ведома я начала жить со своим мужчиной. Когда,спустя три месяца она об этом узнала - приехала в его дом, устроила истерику. отодрала за волосы. Спустя пол года мы поженились, на свадьбе не было никого. Уже год как в браке, мать поднимала на меня руку парураз, когда я была у нее в гостях. Мужуговорил требовать к себеуважения с еестороны. Уже пол года как я с ней не разговариваю вообще. Но очень скучаю. Муж абсолютно не против, разрешает общаться ездить, но жалеет меня, боиться что опять начнет бить. Я не знаю, как наладить с ней отношения. Она совсем не признает моего мужа, и ждет пока "он меня бросит одну с ребенком" что бы я к ней приползла. Та же ситуация и с папой, которого видела раз в год всю свою жизнь. Обьявился когда я решила выйти замуж и начал спасать меня от плохой жизни. К сведениютеперь я не считаю копейки, бросила пить и курить и мы с мужем вместе занимаемся спортом. А родители только оскорбляли и говорили что мой муж - плохой человек. Маты и обзывательства приводить не буду.
Что делать, как наладить с ними отношения? И стоит ли вообще себе этим голову забивать?