Как сказать свекрови, чтоб она перестала стирать вещи у меня дома?

Вы скажете: "Во заботы у человека". Понимаю, что лучше так, чем злая и вредная свекровь. У нас с мамой мужа хорошие отношения, она прекрасный человек, хоть и со своими странностями. Но всё же. Есть пару моментов... Когда я прошу посидеть её с ребёнком, она не просто сидит, а старается быть полезной. Т.к. готовить еду - это для неё как наказание Господне, она может помыть посуду (если есть),почти всё гладит она. Редко мне удаётся "вырвать" у неё глажку))) Это, конечно, супер. Но она ещё и стирает наши вещи. Мало того, что мне не очень удобно, что она роется в моих трусах, простите...Мало того, что она может кинуть стирать носки мужа и тёмные вещи дитя, например...Для меня вопрос экономии стоит довольно жёстко в этом плане. Опустим расход воды...опустим даже дороговизну порошка ( а я беру довольно дорогие парашки - содасан сейчас, например). Но самое важное для меня - это то, что у нас стоят фильтры для воды. Это необходимость, т.к. у ребёнка аллергия на хлор в воде. Фильтры меяются в зависимости от использованного ресурса. Стоит почти 4 тыс (2 фильтра), хватает в среднем на 3-4 месяца. Потому для меня крайне важна ПЛНАЯ загрузка стиралки. Прихожу...Висит 2 рубашки мужа, моё нижнее (кстати которое я далеко не всё стираю в стиралке) и несколько маек дитя. Всё. При том, что у меня есть минимум столько же стирки светлого, которое нужно постирать сегодня (оно не лежит в корзине для грязного белья). Говорила ей, что благодарна за помощь, но стирка - это пустяковое дело...Я сама...Объясняла, почему я бы хотела стирать сама. Нет, дохлый номер. Как корректно объяснить?