Нужен совет. Решается моя судьба

Три года назад, расставшись с мужем, я познакомилась с мужчиной намного старше себя. Хотела отвлечься, ухаживал очень красиво. Соблазнил, опутал, на уши навешал, я забеременела (свою вину конечно признаю, не все на него взваливаю). Сразу рассталась с ним, была счастлива тем, что будет ребенок (с мужем не получалось долго). Сказала ему, что рожу для себя, от него ничего не надо.
Он наоборот, решил, что теперь я его должна быть. Пока не родила, выжидал. После родов начались преследования. Следил, контролировал каждый шаг, я должна была сразу брать трубку, иначе приезжал и устраивал скандал. Требовал видеться с ребенком. Когда придумывает повод для ревности, становится неадекватным. Оправдывается потом - люблю очень, ничего не могу с собой поделать. Затерроризировал всю мою семью, звонит всем постоянно, оскорбляет мою сестру, ее мужа. Типа они на меня влияют, что я не с ним. За три года так мне нервы измотал, не могу, сердце стало болеть, сплю только с валерьянкой. Мама переживает тоже очень, я с ней живу.
Но как отец он великолепен, любит дочку до слез, готов на все. Мы договорились на 2 встречи в неделю, он ей сказку устраивает каждый раз. Все время ноет, как ему ее не хватает, как он плачет, глядя на ее фотографии, хочет быть с ней всегда, воспитывать ее, учить кататься на велосипеде и т.д. и т.п. Шантажирует меня, что без семьи ему жить не для чего, стал курить, перестал заниматься спортом, похудел (не питается нормально).
Вопрос в том, возможно ли с ним наладить личную жизнь? Я готова расплатиться за свою ошибку, что выбрала его в отцы своему ребенку (который получился кстати просто замечательный!). Я знаю, что меня в этом случае ждет море заботы (удушающей) и контроля, ревности и бешеной любви.
И ребенок будет видеть папу каждый день, она любит его. Смогу ли я, вот в чем вопрос? Как выйти из ситуации с наименьшими потерями для всех?