Что бы Вы делали в подобной ситуации отношения с мамой?

Девочки, понимаю, что мама - это святое, никогда у нас скандалов не было потому, что я молчала, терпела, уважала её, но она очень обижает меня поступками и действиями. Когда-то давно она рассказала, что они с отцом не хотели ребёнка ещё одного, долго думали насёт аборта, но потом мама испугалась за своё здоровье, решили рожать, ждали мальчика, родилась я. Меня не обижали, но и не любили так, как брата. Как-то пару лет назад, мама выпалила :" Лучше бы я сделала аборт". Эти слова меня обидели невероятно, я долго плакала, переживала, но мама есть мама, я ей всегда помогала во всём, с внуками она не сидела никогда, то её тяжело, то она занята, не сидит, ну и ладно, главное, чтобы была здорова. Отношение ко мне было холодное, спокойное, к брату абсолютно другое, мама часто обижала меня словами, я глотала, глотала, но кажется, больше не могу. У меня уже давно своя семья, свои дети, уже папа отошёл в мир иной, мама живёт одна, у неё сейчас высокое давление, проблемки некоторые со здоровьем, я приезжаю к ней в другой город, оставляю детей с мужем, живём у нею по очереди с братом, помогаем. Отец всё, что имел оставил брату, дачу, квартиру, я об этом узнала после его смерти, мой муж просто в шоке был, да, мне было снова обидно, но что я могу поделать? Это мои родители, муж просил, чтобы я перестала окружать такой заботой маму, пусть брат её всё оплачивает и помогает, но я не могла. Вчерашняя ситуация меня добила. Я искала хлеб, чтобы сделать себе бутерброд, она сказала:" Чего лазишь по чужим шкафчикам?". Знаете, меня порвало, меня просто трусило, я первый раз в жизни заговорила о наследстве и сказала, что пойду в суд и буду отсуживать свои части квартиры, дачи, дома, всего. Хватит. Мама сказала спокойно :"Это ты будешь делать только после моей смерти". А я сказала :" Моё дело, когда хочу, тогда и начну". Взяла тут же билет, уезжаю домой. Должна была ехать в августе к маме с детьми, но мама ещё пару недель назад скривилась, когда я узнала, что я хочу приехать с детьми. Муж мне сказал, чтобы не ехалпа, пусть живёт, как хочет. Дети не маленькие, старшеклассник старший и младший в начальной школе, маму и брата грузит то, что они что-то испортят в самой обычной квартире с совдеповским ремонтом, мама даже следит, чтобы дети не сильно брызгали освежителем в туалете, так как они могут попасть на обои, которые могут отвалиться от струи. А Вы вообще что думаете по этому поводу? Как дальше строить отношения?