Плохие отношения с родителями. Что делать? Много букв.

Прошу совета - в первую очередь, у людей с образованием психолога, также буду рада комментариям в русле "причинно-следственные связи" и с философским аспектом...

С родителями у меня отношения очень плохие. Предистория такова, что папа у мамы был первым и очень любимым, но через несколько лет супружеской жизни стал изменять и унижать морально, в следствии чего они развелись. Мне было около 5 лет. Для мамы, конечно, это было сильной моральной травмой, она начала выпивать и курить. Подуги-разведенки поддерживали, в итоге большинство моих детских воспоминаний сводится к их пьяной ругани и завываниям на кухне, часто я не могла заснуть и с ужасом слушала все это ночи напролет... Скоро она стала обходитьсябез собеседников, просто пила и разговаривала разными голосами сама с собой... Было страшно. Я подросла, а картина не менялась. Все алименты (которые отец исправно платил) пропивались. Кормила нас бабушка, у нее же я жила общим счетом половину времени - все каникулы, выходные. Когда мама уехала на зароботки в Москву стало легче - я сама могла распоряжать алиментами. Но потом она вернулась, стала претендовать на эти несчастные гроши, а мне-то было уже лет 15, и я не собиралась ничего отдавать. Мы стали драться. В 16 я ушла из дома, стала жить сама в свободной бабушкиной квартире. Поговорила с отцом, он стал давать алименты на руки. Было лучше, чем с матерью, но я почти не питалась, жила в очень плохих условиях - в старой квартире ничего не работало, ни душ, ни туалет, ни печка, стадно сказать, но я год ела и пользовалась туалетом только в школе... Маме было все равно. Если и приходила, то поругаться или потребовать денег.

Потом я поступила в институт и уехала, а она уехала в Москву - опять на зароботки. К слову сказать, ничего из заработанного не привозилось, все проедалось-пропивалось там же. Я стала жить взрослой жизнью, училась, работала (т.к. папа помогал, но оочень мало). С папой мы были друзьями, однажды, когда мне было 13, он возил меня на море. По выходным, когда я возвращалась в свой город, мы часто виделись, он угощал меня в кафе - для меня это были настоящие маленькие праздники :) Но... однажды, поугощав меня усерднее обычного, в том числе мартини, он привез меня домой и переспал со мной... Пишу так, потому что я была мало того что в состоянии сильного опьянения, и к тому же в таком шоке, что просто не смогла сопротивляться... При этом он рассказывал, мол мечтал об этом всю жизнь... Потом я сбежала, а позже мы стали общаться как ни в чем не бывало... Тему эту не поднимали... Но как вы понимаете, отца для себя я потеряла, и друга в его лице тоже...

Когда я познакомилась со своим мужем, он взял меня под свою опеку и необходимость общаться с родителями отпала. Но все же я пригласила их на свадьбу, отец приехал и даже поучаствовал в расходах. Мама не приехала. Когда родился первый ребенок, было тяжеловато, да и мама часто звонила, мол скучает, вот я и пригласила ее приехать помочь... Она приехала на две недели, вначале держалась, а под конец начала тайком выпивать, и улучив момент, когда мой муж уехал в командировку, закатила грандиозный скандал, кричала на весь дом матом, проклинала меня, и все это при новорожденном внуке!!! Я не могда ничего сделать, к соседям обратиться было стыдно... На следующий день вернулся муж и отвез ее на вокзал... Ребенок, к слову, сейчас имеет неврологические проблемы, и кто знает, не отголосок ли это той ночи.

У нас родился второй ребенок, а мама с отчимом заработали в Москве денег достаточно, чтоб переехать в наш город. Сказали, мол остепенились, хотят поближе к внукам. Мы помогли им найти и купить квартиру, устроили маму на работу, стали привозить им внуков, они вроде перестали пить... Но вчера новый инцедент - звонит пьяная и ругается... Во всех бедах виноваты я и мой отец, и т.д. Утром звонит как ни в чем не бывало, просит занять денег. Разговаривать с ней уже нет сил, детей давать им боюсь!

С отцом тоже не общаемся, поначалу он приезжал к внукам, но потом перестал, и звонить тоже. Не видели его уже почти 2 года. Старший помнит его и часто спрашивает... Мне грустно...

Что это? Испытание, мой крест, моя задача на эту жизнь? Если да, то я пока не могу ее решить...