Как начать жить нормально? Инфантильность, депрессия...

Мне 30 лет. Я замужем уже 7 лет, есть ребенок 6 лет. Так сложилась жизнь, что после рождения ребенка я жила не с мужем, а со своими родителями, которые мне очень помогали с малышом. Сейчас же снова сошлись с мужем. Так вот... Я нахожусь в подвешенном состоянии постоянно. Я не могу четко сама принять решение: хочу ли я жить с мужем или нет; езжу то к нему, то к родителям; там поживу недельку, там три и т.д. Муж уговаривает, обещает, что все будет ок, чтобы я не волновалась. Но в то же время срывается на мне, "затюкивает". То не так сделала, не туда поставила, упрекает высшим образованием, типа "у тебя же высшее образование, а ты еще не поняла, чем фильм закончится". И я понимаю, что он меня уже хорошенько затюкал. Родители молчат, только грустят, когда я в очередной раз к ним приезжаю, а потом уезжаю. Я советуюсь с ними по поводу всего, рассказываю им то, что должна мужу. Но так как его не интересуют походы по врачам, анализы, истории на прогулках, то я говорю и советуюсь больше с родителями. Но реально понимаю, что не могу так дальше жить. Я инфантильная... Или это депрессия от того, что вечно мужу не такая...
Хух. Выговорилась. Как себя заставить и изменить, чтобы жить нормально? Сейчас сил просто нет, руки опускаются...