Муж, дети, семья. Счастлива ли я?

Помогите разобраться в себе. С мужем мы вместе почти 10 лет, встретились, когда обоим было в районе 30-ти. 8 лет брака мы делали 2 вещи - строили карьеру и пытались родить. И там, и там мы достигли некоторого упеха. Материально мы в каком-то смысле обеспечены (не супер круто, но есть свое жилье, машина, дача). С рождением детей я оставила работу, через год моя компания (я была наемным СЕО) сползла по показателям и слилась с материнской структурой, то есть формально возвращаться мне некуда. Сейчас детям полтора года. Все это время мы с детьми были сами, без родителей (они почти старики) и нянь. Муж с детьми помогает. Теперь попытаюсь сформулировать вопрос. Пока не было детей и каждый из нас много работал, мы не сильно сталкивались друг с другом, если можно так сказать. Когда появились дети и мы остались с ними один на один, мы попали в кризисную ситуацию, где вдруг начали понимать, что не сильно-то и знаем другу друга. Я вдруг увидела, что муж, по-большу счету, не сильно уверен в себе, ему постоянно нужна поддержка и приободрения. Я устала от нытья мужа, усталости нас обоих. Не знаю как это обьяснить, но я чувствую себя мужчиной в семье, человеком, который должен все решить, всем сказать что делать и желательно многое сделать самому. Муж помогает, правда, и с детьми, и с домом. Но мне этой помощи мало, хотя те, кто видит это, уверены, что он святой (у них другие взгляды и многие считаю, что если муж не пьет и несет зарплату в дом, то этого уже достаточно). Мне так хочется опереться на надежное плечо, выдохнуть как-то, расслабиться, просто лечь и знать, что все будет хорошо. Я офигиваю от ответственности за себя, детей, семью, хотя мне и 40 лет уже. Я понимаю, что может быть все это следствие усталости (детям полтора года) и, наверное, няня многое бы решила, но я не доверяю чужим людям (и не могу это побороть) и не понимаю что же мне делать дальше. Нужен ли мне мужчина, которого надо постоянно мотивировать быть мужчиной? Удасться ли мне вернуть карьеру (где взять на это силы и куда девать детей)? Отдавать ли детей в детсад в 2 года? Как вообще планировать свою жизнь дальше и смогу ли я без мужчины, если все это достанет меня уже совсем? Может я, как говорится, с жиру бешусь и проблема в моих завышенных ожиданиях? От этих вопросов меня рвет на части и хочется убежаться и спрятаться от этого шума. Как вырваться из этого круга? Може есть такие же намаханные как и я, что скажете, как удержаться на плаву?