Рассудите , кто виновен в пдд?Знающий только

Две полосы ,первая вся в припаркованых авто ,мы двигались по второй ,но ближе к первой, скажем так, что машины едушие за нами могли проехать слева еще от нас ,но совсем немного выезжали на встречку. Перед нами светофор ,собирались встать за ним на 1 сек.чтобы я вышла ,и тут перед нами ехал бусик, который заехал в карман и был вторым от светофора у него впереди машина уже стояла , он парковался вторым получается (10 м от светофора у него точно не было ) и когда он выворачивал левые колеса для заезда мы его обтерли и повредили крыло правое ,дверь не открывается ,у того ничего ,вышло как подре з ание ,вот так ,как рассудить вину ,полицию не вызывали ,он сказал что все сделает ,а теперь задний ход дает ,на тот момент страховка у нас только 2 дня как закончилась у него была ,что делать ?