Как быть с бабушкой

Бабушке 87, абсолютно адекватный и здравомыслящий человек с одной стороны с другой уже начинаются проблемы.
Она начала падать, ее ноги перестают резко держать и она падает,причем где угодно.
Нам первый раз позвонила ее соседка,которая ее поднимала несколько раз за день на огороде.
Мы приехали и со скандалом уговорили поехать к нам домой что бы решить что делать дальше (она участком доме живёт , мы к квартире)
По дороге домой купили ей хорошие и лёгкие ходунки для надёжности
Она ними категорически отказалась пользоваться , все время у нас дома она стенала что хочет домой и сама поедет, хватала свои пакеты , подрывалась каждый пару минут, ходила принципиально игнорируя ходунки.
Я с ней пыталась поговорить что делать дальше если она не сможет стать, так как исключено что бы мы переезжали всей семьёй к ней в дом например там нам и жить негде и тд, а волна я не перееду детей с мужем оставлять -исключено.
Предложила вариант или сиделку или пансионат (хороший с вип палатой) она вроде как сама выбрала пансионат но думаю будут с этим проблемы так как она сильно привязана к дому.
В итоге побыла она у нас день вытрепав мне нервы с постоянным требованием отвезти ее домой, я взяла с нее клятву пользоваться ходунками, не ходить в магазин , беречь себя - отвезли.
На следующий день прислала к ней старшего сына с едой, он застал бабулю ковыряющейся в городе а ходунки она затащила на чердак по крутой лестнице, мне жутко от одной этой мысли, она могла упасть и переломать себе все.
Я даже принципиально ей не звонила когда узнала потому что не сдержалась бы и наорала.
На следующий день она упала когда сжигала мусор! Вот какого хрена? Мало того что могла упасть в костер так это и абсолютно бесполезная идея так как за вывоз мусора мы платим каждый месяц фиксированную мусор и каждый день машина забирает.
И самое важное я нашла ей сиделку с проживанием, это наша родственница , к которой она прекрасно относится, я сначала спросила у бабули - та согласилась, потом поговорила с родственницей - обсудили условия, договорились о ее приезде на первые числа июля что бы они вместе попроводили много времени и смогли понять устраивают ли они друг друга в быту но вдруг бабушка говорит что помощница ей не нужна!
И я просто незнаю что мне делать, ей нужен присмотр , она постоянно проявляет активность-падает, и когда-то это закончится плохо
Приезти ее к себе - пробовали, скандалы нон стоп "хочу домой" ну я понимаю что она привыкла к участку а не квартире + дети шумно
Оставить детей и поехать к ней не вариант, я на такие жертвы не могу пойти и не хочу
Помощница которая бы присматривала ,проверенная это идеальный вариант - но как до бабушки донести что или так или пансионат для престарелых?
А в последний ее можно будет завтрать только в немощном состоянии так как добровольно имея хоть возможность минимально ходить она не согласится уехать из дома.