Собака и раздражители

Девушки-собачники,кто сталкивался с проблемой,объясните мне теорию до конца,пожалуйста.
Если щенок агрессивно реагирует на раздражитель (собака,машина,человек...), то кинологи,тренеры,зоопсихологи рекомендуют не приближаться к ним ближе,чем на 10-15 м и с такого расстояния начинать поощрять собаку,как только она узрела раздражитель. На этом советы заканчиваются или я плохо ищу.
А что дальше-то делать? Щен растет,а он даже подойти к собаке не может. Он к ней тянется,он хочет,но каааак только она шевельнется - все,пиши пропало( Сразу бросается(
Так и держать его на расстоянии и при спокойной реакции со временем его сокращать?
И как быть в городе?( Не получается у меня так гулять,чтоб ни разу не пройти у дороги на расстоянии 10м. Ну тупо из дому вышли и чтобы хоть куда-то дойти,надо идти вдоль дома,где рядом дорога( Тоже самое и люди, и собаки. А дом длинный( Не получается у меня избежать неожиданных встреч на близком расстоянии( И все,щенок срывается и начинает бросаться вообще на все,что шевелится(
Начиналось все со страха и лая из-под моих ног. Сейчас шерсть дыбом и он готов кусать. И укусил бы,не будь намордника. Зоопсихолог сказала, что это и есть проявление страха,когда пугающий объект надо уничтожить и жить дальше спокойно.