Наследство, через 20 лет?...

Наверное надо к юристу, адвокату. Но, мне даже стыдно идти с таким вопросом... Тупость какая то, моя конечно.
Папа умер 20 лет назад, с мамой разведены были. Жили в разных городах. Мы общались. Брат жил с папой, я с мамой.
Нам с братом было по 20 лет, брату чуть меньше когда умер папа, рак лёгких.
У отца был дом, начали его строить ещё когда жили все вместе, мы помогали на стройке с братом)). Потом развод, все.
После смерти, мачеха сказала что отец нам ничего не оставил, на нее все документы на дом. Он болел, она за ним ухаживала, брат в это время был в армии.
Мы соответственно ничего не делали, никаких заявлений на наследство не подавали.
Понимаю, что может зря, или наоборот, все так и должно было быть. Но мне так обидно, отец умер, и все осталось чужим детям и внукам.
Жили мы очень бедно тогда, практически в нищете, для меня поехать в тот город, искать юриста это были неподъемные деньги. На еду не хватало, как вспомню ((.
Недавно знакомая, как то в интернете списались, и говорит что обманула нас мачеха, и мы имели право на какую-то часть дома. Дом, на берегу Днепра, три этажа.
Наверное уже все и ничего не сделать... Ругаю себя что тогда была такой дурой, и ничего не сделала.
Куда обратиться можно, проконсультироваться? Или даже не стоит?