Дочка не контролирует свои психи. И плохо себя ведёт с воспитателем

Дочке 4, уж сколько тем я тут начиталась и про сдвг и про всякое разное. Решила написать сюда. Дочка плохо контролирует свои эмоции, вот например ее «а я хочу» всегда для неё на первом месте. Как и «я не хочу». Сегодня не хотела в сад, так задала жару там по полной программе: трепала нервы воспитателю, не слушалась, обижала детей.... На разбор полетов в разговоре дочка заявила «ну я же говорила, что не хочу идти в садик. Поэтому я так себя вела». Воспитатель тоже сообщил, что часто игнорирует и не слушается, делает все по-своему... Может не воспринимать когда воспитатель требует поменять поведение. А все потому, что дочке НЕ ХОЧЕТСЯ. У меня уже дергается глаз... Я с ней то и дело по 5 раз на дню спорю, и разговоры веду, что есть слово НАДО! И надо слушать воспитателя и родителей, язык отпадёт скоро.И в сад ходить НАДО потому что мама идёт на работу деньги зарабатывать. Но все равно жалобы сыплются....
бытовая ситуация: Вот сегодня готовила ужин вкусный, дочка начала ковыряться в тарелке с просьбой «покорми меня» я ответила что она уже взрослая, чтоб кушала сама. Она устроила рёв на 20 минут, но тут видимо ещё она устала за день. Как-то детский психолог сказал своё любимое «не ломайте ее! Дозреет и все сама поймёт!» но как блин не ломать???? Если ребёнок словами не понимает как себя в обществе и со старшими вести надо..... Начинаю задумываться, что надо быть строже. Как подруга сказала, один раз дать по заднице, и сразу поведение улучшится.