Ребёнок сильно эмоционально возбуждается в компании детей (4 года)

Когда дочь гуляет в компании деток, то часто через час (ну примерно, все зависит от стиля прогулки и выспалась ли дочка) уже становится намного «не в себе»: глаза краснеют как от усталости, то хохочет, то меня прогоняет, то может схватить чужое что-то забыв попросить или залезть куда-то, куда нельзя, или обидеть кого-то например не дав открыть ребёнку двери или его же игрушку. Может за другим ребёнком повторить и уехать на дорогу на велике, игнорируя просьбу остановиться....
И это все видно что на эмоциях, ее от них аж распирает. Она с глазами по 5 копеек, аж чуть ли не трусит. Видно в общем, что очень взбудораженная и перевозбужденная...
Очень от этого сложно. Особенно гулять в компании других детей. Такое чаще всего происходит с дочкой если компания шумная, суета, движ. Потом даже если весь вечер гуляли, то с трудом укладывается спать....
При этом она сама по себе чувствительная и стеснительная. Стоит ребёнку даже младше вполовину ее толкнуть или не дать игрушку, она аж теряется и т уверенность в себе, очень некомфортно ей когда маленькие дети кричат возле неё, когда собаки бегают и прыгают на неё.... Видео что ей неприятно, что боится, но при этом машет руками и смеётся. Уже сколько раз проговаривала как вести себя с собаками....
Конда она сама со мной или в компании 1 спокойного ребёнка, то чаще всего все прекрасно!
У кого такие детки, что это такое?... Это перерастают или характер?...
Не пишите про неврологов и психологов. Были. Сказали что ребёнок такой, истощается нервная система от шумных компаний и впечатлений, нужно уходить отдыхать. Ну и плюс она меланхолик и флегматик, ей сложно в социуме.