Перерегистрация на себя авто, которым пользовалась "по доверенности", подскажите

Подскажите, пожалуйста, как поступить.
Есть авто, купленное ’по доверенности’ несколько лет назад. С тех пор я с человеком не общалась, не знаю, где она. Эти годы я ездила по этой доверенности, которая позволяла в том числе продать машину.
Я думала, что для перерегистрации машины на меня нужно к нотариусу и нужно присутствие той женщины, но в сервисном центре сказали, что можно сделать проще: у нотариуса оформить доверенность на родственника, например, и этот человек перерегистрирует авто. То есть я сама на себя не могла переригистрировать.
Сделали все впопыхах, теперь сижу и думаю, что могут быть какие-то проблемы юридического характера:
1) Я не уведомила собственницу авто о перерегистрации на себя.
2) С дуру на вопрос о стоимости указала рыночную стоимость такого б/у авто на сегодняшний день (а это несколько тысяч долларов).
3) Боюсь, что собствееница может иметь налоговые или иные проблемы теперь, если не будет знать о переригистрации. Должна ли она платить налог какой-то? Должна ли я что-то платить? Фактически никто никому сейчас деньги не передавал.
4) Сестра, которая выступала ’продавцом’ по доверенности, беспокоится, что у нее могут быть проблемы.
Я понимаю, что эту ’схему’ озвучили в сервисном центре. Нотариус выдал доверенность от имени собственника на мою сестру, значит закон это позволяет.
Но я все равно переживаю. Кто перерегистрировал на себя или муж так делал, подскажите, чем чревата вся эта ’операция’? Как думаете, нужно разыскать бывшую собственницу авто и сказать ей о перерегистрации?