Можно ли чтоб мои дети не общались с бабушкой?

Свекровь сильно насолила в жизни, принесла много боли, и этого человека я не хотела бы видеть никогда, и хотелось бы ограничить от неё детей. Однако, она о внуках то вспоминала, затем забывала, и когда скучно вспоминала снова. А вот сейчас ей стала особенно скучно и начался период «я такая бедная-нещасная», и она стала требовать видеться с детьми. Старшую не подговаривала, но видимо накал и отсутствие отношений между взрослыми сказывается на ней и она сама не просится туда к ней. Я уже устала читать от неё и ее сестры что я самая плохая, что я золото-мальчика «увела и забрала» из семьи, и много-много несправедливых гадостей. При этом я не скандалю, хотя тоже есть что сказать. Просто пытаюсь держать дистанцию.
А теперь муж вроде и с пониманием относился, а сейчас сказал «а вот по закону то ты не имеешь права не давать ей внуков». Я вот и задумалась, а это действительно так?…
Я уже просто не вывожу этот накал, жить в такой атмосфере нереально. Мы живем в соседних домах, не общаюсь я с ней уже года 4 вообще. Дочку маленькой муж водил к ней гулять раз в неделю во двор, а потом ребёнок подрос и сам стал отказываться. Я пару раз ей предложила все же сходить, а потом, честно говоря, немного выдохнула…..
Не нужно сейчас меня обвинять, просто скажу, что я человек не конфликтный и у меня со всеми кроме неё хорошие отношения. А со свекровью…. Там не просто скандалы, там есть поводы.