Собака боїться дітей на вулиці й намагається тікати

Я їх теж боюся , але тікати стримуюсь.

Зачем? Оградите ее от детей, я их тоже не люблю.

А дорослих не боїться?

Может дети обижали, вот и боится, зачем вам чтоб собака любила детей, обходите их стороной

А вы там рядом зачем?! Ваша прямая обязанность защитить пёселя, стали и начали лаять и рычать на тех детей. Если что, можно и укусить самых наглых. Собака должна себя чувствовать в безопасности рядом с вами, иначе собачий психолог вам очень дорого обойдётся.

Если это щенок, больше водите на поводке среди людей, городская собака должна спокойно воспринимать толпу. Постепенно привыкнет. Можно использовать отвлекающий раздражитель, корм или игрушку, что она больше любит.
Если это взрослая собака, то скорее всего, не научите, есть психическая травма какая-то и довольно сложно победить этот страх. Если это вам важно, обратитесь к кинологу, это делается очно.

Видим ребенка на горизонте, с такого расстояния, с которого собака его уже заметила, но крышу еще не начало рвать - поощрение Молодец и даем лакомство. Постепенно расстояние сокращаем, смотрим по реакции собаки, насколько быстро это можно делать.
Можно договориться со знакомым ребенком и, с разрешения родителей и при их присутствии, попросить ребенка предложить собаке лакомство. Но это когда сможет уже подойти.
Ну и очень внимательно смотреть во все стороны. Орущих детей, бегущих с палочками, бегущих и размахивающих руками, двигающихся хаотично, едущих на велике в собаку нужно замечать заранее и сразу максимально разрывать расстояние, уводя собаку в сторону или обходя вот это все по дуге.
Можно еще, как вариант, подходить к детским площадкам, опять же на расстояние, с которого собака уже видит, но еще не реагирует, хвалить и давать лакомства.
Это все, по-сути, протокол коррекции поведения lat (look at me). Погуглите видео, как по нему занимаются кинологи.

Ситуация. Идешь по улице, собака на максимально смотанном поводке, у ноги - и на тебя летит дите. Машет, орёт. При этом мама идет следом и все это видит. Ребенку не говорят ничего.
А для собаки это выглядит очень угрожающе.
При этом дите поворачивать и не думает, оно просто летит в собаку.
Я так уже и в клумбы прыгала, и в кусты. Чтоб оно пронеслось уже.
При этом реальной опасности от собаки никакой - я же вижу ситуацию и я не допущу, чтоб собака дотянулась до ребенка. Но собака может испугаться. И вполне естественная реакция - гавкнуть. На, скажем, 4хлетку. И почему-то именно я понимаю, что ребенок может испугаться до заикания и страха на всю жизнь. Я, но не родная мама.
По поводу любила-не любила собака детей - в данном случае это раздражитель. Реакция на него должна быть максимально спокойной. К сожалению, не смотря на внешние проявления, собаке нужно донести, что реальной опасности дети не несут. И не стрематься самой, конечно, иначе собака очень быстро считает опаску и подкремит тем самым свои страхи.
Добавлю еще, почему собаки реагируют именно на детей. Для собак безопасная среда - это прогнозируемая среда. Дети же ведут себя максимально неожиданно и также и двигаются. Это кроме прямой с точки зрения собаки угрозы, когда бегут прямо на нее.