Бабушки и дедушки испортили дитя. Опускаются руки. Не судите, помогите.

Здравствуйте.Прошу помогите мне советом,не судите, сама знаю что виновата,но по другому нельзя было .Совсем опускаются руки.Моей дочери 4 года. После того как она побывала у дедушки и бабушки, 6 месяцев в другом городе (по семейным обстоятельствам, но я конечно же ездила к ней), ребёнок совершенно перестал меня слушаться, делает всё наоборот и притом проявляются истерики до судорог и посинения, если вдруг что то не по её. В торговых центрах, на рынках, в супермаркетах,там где много людей она падает на колени ползёт, убегает от меня, а когда видит что я за ней бегу бежит ещё быстрее, совершенно не реагируя на мои крики, может при всех обозвать вонючкой, зад...ей. На улице вырывает руку, бежит на дорогу не реагируя на мои слова. Истерики проявляются когда я ей что то запрещаю делать, она тогда тарабанит пятками по полу, орёт на весь дом, синеет , выступают вены и жилы, и мне естественно как матери ребёнка становится жалко и я даю ей то что она хочет. Её абсолютно не тревожит тот факт что она осталась одна с незнакомыми людьми и в незнакомом месте, её не смущает что родителей нет рядом. Она не боится больших собак. Она может запустить стульчиком или тяжёлым предметом. Мы с мужем каждый Божий день проводим с ней беседы что такого делать нельзя, так делать не красиво и.т д. На следующий день повторяется тоже самое. Может мне пора уже вести её к детскому психологу? Посоветуйте хорошего если знаете. Или терпеть и перевоспитывать? Спасибо за советы.
П.С. Из за таких истерик мы и не ходим в садик, воспитатели "рыдают".