Ребенок теряет контроль

Есть мальчик 3,5г. В саду не единной жалобы, слушается и ведет себя нормально.
Дома он тоже ведет себя относительно нормально, т.е рычит как тигр, бегает в догонялку с 2х летней сестрой, строит башни и шумно их рушит, иногда истерит , иногда требует особого подхода и заговаривания зубов, но я видала и более "противных" ребят.
Как только в дом входят мои свекры , он просто слетает с катушек-лупит их, швыряет предметы, плюется и тп тд
Они тут же на меня косятся, мол, распустила ребенка итп. Как только они уходят с поля зрения-становится обычным.
Вот прям сейчас, сидим с ним разукрашиваем, мимо прошел дедушка и в него полетели фломастеры. Он ушел и ребенок тут же пошел собрал все что бросил и мы снова читаем/рисуем.
Они мне уже проели плешь, а сын как назло прям в отрыв при них уходит.
Проблвала и по-хорошему говорить, и угрожать, и ремнем дала по жопе( увожу в отдельную комнату и пытаюсь его успокоить). Пока с ним стою-со всем соглашается, выходим-тут же бежит, визжит, носки на ходу снимает и в них швыряет.

Они вроде и не против играть с ним и чиать, но он их реально лупит.
Мои родители его умеют успокаивать, но иногда он и с ними расходится ни на шутку.

Я полагаю, что его поведение связано с их оценивающими взглядами, что вот его младшие сестры хорошие, а он типа взрослый и ему нельзя. Но я всегда стараюсь свести на минимум такие стычки и встречи, сестер отправляю пупсов нянчить, ему выдаю игрушки. Но даже если он один на один с бабушкой-все мля, капец, он ведет себя как говно.
Гости разъезжаются-в доме мир тишина покой и мелкие проказы.

Как ? КАК? Как мне его корректировать в такие моменты?
Если игнлрируешь-то может и чашку кинуть, и сигануть с высоты. Если ругать-то ржет, если наказывать-то орет как не в себя.

Мне свекры не верят, что он адекватный.