Отношения тещи и зятя

Советчицы, помогите взглянуть на ситуацию со стороны.
Не могу наладить отношения между мамой и мужем. Первые два года брака отношения были замечательные, до тех пор пока не родился ребенок. На определенном этапе у мамы начались разногласия с мужем касательно ухода за ребенком и его воспитания, с этого момента отношения стали портиться, его прямо она не критикует, просто мне говорит, что это и вот это он сделал не так, не так одел, не тем покормил, при этом иногда она его и хвалит например, что он более терпеливый по отношению к детским капризам, чем я. Месяц назад мама приезжала к нам в гости на месяц, под конец уехала обиженная, потому что ей с нами не комфортно, она чувствовала себя лишней.
Обвиняет меня в том, что за пять лет брака я сильно изменилась и кардинально поменяла приоритеты и для меня важнее всех муж, а не ребенок или родители. Все. что в моих силах я делаю для родителей и максимально их поддерживаю. Пока мама была у нас в гостях, то мы старались максимально подстраиваться под ее график - она рано ложится спать. мы обычно на 2-3 часа позже, составили культурную программу и мы с ней вдвоем много чего успели посмотреть и много где прогуляться. Я уделяла ей максимум времени, вечером, когда приходил с работы муж вместе ужинали, общались.. Мне казалось, что все хорошо. Но сегодня выяснилось, что мама считает, что я отдалилась, мало времени проводила с ней, в разговорах постоянно говорю мы (о нас с мужем), что я излишне проявляла свои чувства к мужу и ей было не комфортно (мы в ее присутствии только могли обнять друг друга и все). Я не могу понять как мы должны были себя вести, чтобы ей было комфортно.. Теперь она сказала, что больше к нам так долго никогда не приедет, максимум на неделю к внуку.
Еще она считает, что муж меня пытается строить, руководить мною, навязывать свое мнение, хотя мне кажется, что у нас равноправные отношения, во всех ситуациях мы стараемся найти компромисс, если ссоримся, то чаще он просит прощения, даже в тех случаях, когда я перегнула палку.. Несмотря на то,что в декрете бюджетом распоряжаюсь сама. Муж же считает, что мама имеет на меня слишком большое влияние. Они оба отрицают то,что такое их отношение друг к другу может объясняться ревностью, хотя это именно то, что приходит мне в голову.
Последний конфликт произошел из-за того, что мы с мамой собирались на прогулку, но у нее разболелась голова, она решила немного отдохнуть и ребенка мы уложили спать, а сами с мужем ушли за покупками, нас не было часа 2, когда вернулись она уже была обижена, что нас так долго не было и что я наверное находилась по магазинам и теперь мне будет тяжело идти с ней гулять, хотя я чувствовала себя вполне нормально, мы сразу решили пообедать, мама упрекнула меня в том, что я бы лучше ребенка накормила, хотя я прекрасно знаю, что если он с ней дома, то она каждые пять-десять минут предлагает ему поесть и когда он с ней, то никогда не бывает голоден. И после этого сказала, что уже не хочет идти со мной гулять, а пойдет одна и ушла собираться, недовольная и обиженная. Я не смогла сдержаться и расплакалась, из-за того, что мы так старались, чтобы ей было у нас хорошо и комфортно, а перед отъездом опять поссорились. пока отвернулась, муж пошел к маме и сказал ей: "Как Вы себя ведете? Успокаивайте теперь дочь", мама ответила, что наши с ней отношения его не касаются, на что он сказал, что он защищает свою жену. Я против того, чтобы муж выяснял отношения с моими родителями, но в этот раз не успела его остановить. Теперь у мамы смертная обида на мужа,что он ей сделал замечание, а муж не понимает в чем он не прав, хотя еще раньше он обещал мне не вмешиваться в мои отношения с родителями. Мама не хочет, чтобы он ей звонил и абсолютно не настроена наладить отношения. Мне больно из-за того, что между двумя людьми, которых я очень люблю, нет взаимопонимания. Как их примирить и наладить отношения? В чем я не права? Что я могу сделать для улучшения их отношений? Неужели я не должна обнимать мужа, когда в гостях мама? Как создать такую атмосферу, чтобы она не чувствовала себя лишней (мы обсуждаем с ней все вопросы по ремонту, спрашиваем советы насчет ребенка, просто болтаем по вечерам).