Не могу справиться с сыном. Орала так,что сорвала голос!

3,3 года просто неуправляемый
Может делать такое,что на голову не налазит!
Не открыть крышку горшка и накакать на не него или наложить в ванной,когда мою его,проткнуть экран жк монитора,короче,на голову не налазит.
Говорю что-либо сделать (не важно,лечь спать,убрать игрушки,поесть,одеться) - я не умею или просто нет,хотя все умеет!
Достал до ручки меня!
Я всю литературу по теме прочитала,не помогает.
Были у психиатра и дефектолога - вроде как все в норме.
Муж давно забил на него,типа пусть растет,как есть,мы уже ничего не сделаем,в 6 лет сдадим в кадетское,пусть дурь с него выбивают там!
Получает каждый день,т.к. просто в угол не доходит (он просто из него уходит),уже "выкинули" все игрушки почти,т.к. он ничего не собирает,ни ему и нафиг не снились,балуется тем,что есть - банки,вещи,прыгает по кровати.
Уже давно не разрешаем мультики,тоже не особо они ему нужны!
Все с боем,одеться,выйти гулять и прочее.
Ходит в садик,я его первого привожу,последнего забираю,хоть какой-то покой наступает,но часто болеет,больше дома,чем в саду.
Ну,вот,что с ним делать...
Помочь некому,только я и муж. Муж говорит,я с такого дурдома лучше на работе сидеть буду,набирает смен,работает без выходных,ему там спокойнее. У нас постоянно ор,крики и психи только!