Подскажите как себя вести с мужем

Последнее время часто ругаемся на фоне плохого секса.
За те года, что мы вместе хороший секс был не так уж много раз. Раньше была молодая и как-то меня не раздражало особо его поведение в сексе.
Сейчас раздражает и бесит, но не сам секс с мужем, он хороший, даже очень, но блин, в 99% то он начинает рассказывать что и как я должна делать, то критикует, то еще что-то. И это сбивает с настроя, уже никакого секса не хочется и в итоге ругаемся. Говорили, объясняла, бестолку.
Сейчас вот опять разругались. Хотел вставить (пришел в спальню, я с ноутом лежала) , и начал вставлять в ногу, зажимать губы половые, это тупо больно и неприятно, попыталась поправить, психанул, оттолкнул и ушел.
Вставляет часто непонятно куда и жутко обижается, когда я ему об этом говорю.
Несколько лет назад (больше 5ти точно) попросила перед минетом принять душ с мылом, чтобы лишние запахи с лобковых волос ушли( сейчас эти волосы сбривает). Обиделся и при каждом случае мне вспоминает, что он мне воняет.
Все это жутко бесит, секса как такового нет, сплошные комплексы и обиды.
Мужу за 40. С эрекцией и всем остальным полный порядок.

нужен взгляд со стороны.