Реву белугой, зайдите, пожалуйста, рассудите. Я, мама и ребёнок

Это просто невыносимо. С появлением ребёнка моя мама просто обезумела. Естественно я ничего не знаю и не умею а у неё огромный опыт 30 летней давности. Ситуация:
Вчера ложила ребёнка спать, она звонит я сбросила, второй раз набирает чере 10 мин я сбросила тоже. Набирает через 20 мин, я как раз выходила с детской беру трубку а она начинает мня ругать что с кем это я так долго говорю что не могу матери ответить. Я объяснила что спать ложила ребёнка и поинтересовалась что она хотела. Звонила просто спросить как дите. Сегодня ночью плохо спали, и так вышло что сбился наш график и мы утром ещё лягли поспать на 3 часика. За это время было 5 пропущенных от мами и я ей сразу перезвонила и сказала что спала. Она: "сколько можно спать а дете что? " малявка тоже естественно спала. сказала что прийдет в гости.
Ситуация 2.
У меня с ребёнком есть график, когда она просыпается и покушает она играется сама где то с час. Я только игрушки меняю и разговариваю со стороны, потом когда она начинает скучать я её начинаю развлекать. На руках носит её не могу по состоянию здоровья. Мама пришла и начала её таскать. Я ей напомнила что малую не нужно носить т.к. и дать ей возможность проснуться и погулять самой. (если на ребёнка накинуться сразу с развлечениями то через час она начинает нервничать и хникать) нужно её тогда носить и танцевать с бубном) мама немного поновила и видно моя просьба до неё дошла и положила ребёнка. Дочь сейчас учиться переворачиватся и она начала крутиться чтоб перевернуться. Мама не давая возможности потрудиться ребенку перевернула её ( хотя я просила дать ребенку шанс самой сделать это) я подошла и перевернула её обратно на спину и сказала чтобы она её не трогала пусть ребёнок сама старается, а то так никогда не научиться. И тут мама психует, начинает плакать и обвинять меня что я ей ребёнка не даю, не разрешаю делать то что ей хочется с ребёнком. Что я такая плохая трубку не беру когда она звонит и прикрываюсь ребёнком. Начала собираться домой и прочитает что меня ещё жизнь накажет, что я тоже дождусь...

К слову если дочка заплачет успокаивается толь у меня в руках. И самого рождения маме все не так : то ребёнок икает это ненормально, то её нужно пеленать чтобы были ноги ровные. То я неправильно кормлю ребёнка ( лежа) из за этого у неё кривошея (сейчас все ок после курса массажа) то у меня плохое молоко ребёнка нужно смесью подкармливать ( при том что набор веса хороший и ребёнок не плачет) короче все не так. Каждую неделю мы ссоримся из за вот таких причин и каждый раз она меня доводить до истерики. Сегодня сказала что больше приходить не будет. Чесно я б и рада но понимаю что так нельзя. Ей 63 год это первая и единственная внучка, очень долгожданная . Мне 29, я довольно не тупая и много литературы изучила перед рождением ребёнка, я знаю сама что для моего ребёнка хорошо и не нуждаюсь в учении. С ребёнком справляюсь сама. Потребности что бы мама с ней сидела нет. Рассудите, может я не права, может это гормоны но сегодня стал вопрос или я больше не буду принимать её помощь или опять перешагнуть через это все и ждать очередной ссоры.
Вот моя предыдущая тема https://sovet.kidstaff.com.ua/question-1437842