Стоит ли сохранить семью или всё-таки лучше подать на развод?

С мужем живём 4 года. Сейчас девочке 7 месяцев. 3 года жили в гражданском браке, а потом расписались. На этом настаивала его мама. Я,конечно, пошла на поводу.... В начале нашей семейной жизни мы иногда ходили в гости, к нам ходили гости. Но мы очень редко (по праздникам) выходили (в люди) куда-то гулять. Но потом с друзьями он переругался и наши похождения в гости тоже прекратились. С моими и со своими родственниками он тоже общаться не хочет. С моей стороны родственники общаться хотят, а с его стороны , я так понимаю, тоже не горят желанием. С самого начала нашей совместной жизни, я сама ходила на рынок, покупала продукты и всё для дома. Потом, когда я была беременной, то я начала его просить, чтобы он меня свозил на рынок (у нас есть своя машина). Он всегда был занят и говорил, чтобы я на несколько раз делила свои покупки, чтобы сумки не были тяжёлыми. Когда просила свозить меня в больницу на консультацию, тоже было всё со скандалом. Вообщем при имении своего транспорта я всё практически делаю сама. Он вечно "занят". Хотя при этом он может кого-то возить, если его попросят (например, друга или его мать.....). В декрете мне мой муж не познаётся вообще.... . Сейчас, когда я его прошу куда-то пойти погулять, уделить внимание своей семье, побыть дома с нами, он всё время где-то "шариться", с нами никуда идти не хочет. Если придёт по-раньше домой, то сидит в интернете. Прошу дочку посмотреть, не хочет..... . Денег я тоже практически не вижу. Пока я работала, то я одевалась, а он кричал, что он меня кормит и одевает. Теперь видно кто кого кормил и одевал. По дому мужскую работу он тоже не делает. Мы с дочкой всё время одни. Начинаю говорить его маме, а она мне говорит, что я во всём виновата. Только в чём, я так и не поняла. Начинаю с ним разговор, чтобы мы как-то договаривались и распределили свои обязанности, чтобы он нам уделял внимание. Он начинает скандал. Я описала всё по- минимуму , всё гораздо сложнее.... Я очень переживаю, что ребёнок будет воспитываться в неполной семье.
Как вы думаете, может лучше уйти и развестись? Или стоит сохранить семью? Может кто-то был в подобной ситуации? Если есть женщины, которые смогли перевоспитать таких мужчин, помогите советом как это сделать?