Жалко маму, но что делать? Девочки, посоветуйте

Моей маме 50 лет. Всю жизнь без мужа (в разводе с 25 лет), растила меня сама.
Живет сама в большой квартире, есть работа и "приходящий" любовник. Не буду писать как сильно ее люблю, переживаю и какие близкие у нас с ней отношения.

Я живу отдельно с мужем и маленьким ребенком, живем не очень далеко.

Ситуация: мама постоянно требует внимания, с тех пор как умерла бабушка ей совершенно одиноко, одна в большой квартире, постоянно плачет и плачется, что она одна и что ей не с кем по вечерам разговаривать, что вот ее жизнь такая одинокая всем до нее нет дела и т.д и т.п. Хочет, чтобы мы много времени проводили с ней, обязательно каждый выходной с ребенком (при наличии еще внимательных к ребенку свекров, которые тоже хотели бы провести с ним время).....но у меня то семья, своя семья и свои планы, может быть мы с мужем вообще не хотим никаких бабушек на эти выходные.

Как маму не обидеть? Про себя говорю: мама, ну я не виновата, что ты не смогла снова выйти замуж и теперь после смерти своих родителей одна. Мне ее жалко очень, она плачет, но у меня своя жизнь и хочется побыть втроем с мужем, или просто надоело ее внимание.

А у нее постоянно: про меня все забыли, я никому не нужна. Ну что мне делать?
Девочки, очень нужен совет со стороны! Как не обидеть маму, но дать ей понять, что иногда она не входит в наши планы.