Кто с родителями не общается или тяжелый характер, кто их досматривает?

часто тут встречаю, что с родителями не общаются - а кто их досматривает?
у меня немного похожая проблема - мама одинокая рядом и много помогает с детьми, но у нее нервная система разрушена полностью (была тяжелая жизнь, потеря мужа) + очень тяжелый характер.
без конца долбит замечаниями, раздраженная (внуков обожает и с ними ангелочек), а меня поедом ест.
реагирую с возрастом спокойнее, хотя бывает достанет так ,что ору матами. хотя очень ценю и понимаю, сколько она для нас делает. но - всему своя цена
не общаться не можем - я у нее одна, все равно будет ходить, молоко домашнее носить с базара, и т.д.
короче - не общаться не вариант для меня, я не смогу ее бросить , а она нас.
заботиться о себе вообще не дает - денег ни копейки не берет ни под каким предлогом, даже на д/р.
купила ей сумку хорошую - ни разу не вышла с ней. говорит: мне не нравится, сама носи.
просто если хочу помочь в чем-то - нивкакую.
вот такой человек, нет эгоизма здорового даже, но жуткий характер. обычная пенсионерка
лекарства вообще не признает, даже когда скорую вызывали был скачок давления, купили ей прибор
измерения давления и лекарств на 600 грн, а она отлежалась и снова в бой ((( лекарства выкинула.

сейчас ей 70, но я вот с ужасом думаю, когда будет вообще старенькая, как я с ней справлюсь?
это ведь будет еще хуже в смысле характера и как ее лечить? норов, как у строптивой лошади. жуть