Конец отношениям, развод или можно еще что-то исправить?

Всем добрый вечер!
Наконец-то собралась написать, посольку особо собеседников нет, кто бы мог выслушать.
Замужем 7 лет, знакомы - 14, еще с института. Двое детей - 5 и 1.5 года.
Я - правильная неугомонная комсомолка-активистка отличница, он - такой себе спокойный парень, пленил меня своим терпением и надежностью в то время.
Последнее время наши отношения начали накаляться. С его стороны упреки, что во мне много "мужского", и я недостаточно ласкова и еще вечно его поторапливаю. Меня же бесит его медлительность, постоянное нытье ( работы меняет каждые полгода - год), что на работе то одно, то другое, вечно его то недооценивают, то обижают.
Посему уже второй декрет я выхожу на работу, когда ребенку 1,2 года исполняется. ЗП у меня больше и финансово я независима.
Квартира куплена общая, часть моих, мизер его и больгая сумма - его отца. Есть вторая маленькая квартира куплена нами самостоятельно.
И да, секса, у нас почти нет. Поскольку я не хочу. Не хочу потому что устала: после работы двое детей накормить, поиграть, уложить. Свободное время появляется после 00:00 часов. Или потому что обижена на него, поскольку нет инициативы помочь, ни разу ни чая не предложит. Когда говорю, чего не помогаешь, он говорит: ну ты б сказала!
Вот пару дней назад он приехал с ´морей´ после очередного отпуска между сменами работ и заявил, что мне нужно лечиться, поскольку я не побежала спать и обнимать и целовать его. У малого как раз те-ра 39 и я 2 ночи подряд дежурю у кровати, он еще ж грудь сосет без перестану - зубы лезут.
Сейчас поехал в магаз за продуктами, бвла плохая связь и он обмаьертл меня, что я такая сякая ему нормально не могу ответить по покупке.
В целом он без вреднвх привычек, постоянно домой, дети его любят, посогает мне, если нужно забрать-развести в сад, кружков.
Кароче об делась я