Чувство вины по жизни

Добрый вечер! Совета не прошу, просто поделиться о наболевшем...
У меня непростые отношения с мамой, она живёт далеко, но ее влияние на свои решения ощущаю и сейчас. "Вспомнишь мои слова, у меня большой опыт, ты потом пожалеешь..." и т.п. Большую роль играет плохое здоровье мамы, она постоянно делает наши с ней разговоры причиной своего ужасного самочувствия. И это правда, она все близко принимает к сердцу. Я всю жизнь завидовала тем, кто может с мамой делиться сокровенным без осуждения. Но так не сложилось.
Ко всему прочему муж также любитель манипулировать чувством вины. Часто конфликты по причине несхожих взглядов на жизнь и его тирании. "Объясни, почему ты так поступила, послушай меня, я тебя научу, как надо". . Теперь, со временем, я поняла, почему выбрала в мужья такого человека и почему не сложилась у меня жизнь.
Больше пугает то, что не могу в открытую при ребенке противостоять мужу, случаются приступы аутоагрессии. Меня это пугает, потому что уже не могу контролировать. Не знаю, что делать, если пойти к психотерапевиу, муж начнет ещё больше измываться. А в голове целый ком из вины и обид. Вины за то, что терзают мать, что слушала ее всю жизнь, что была неуверенной в себе трусизой, что мой ребенок имеет такую мать(( и обида на родителей, что не слышали меня в детстве, не понимали моих нужд.
Вот такой сумбур, спасибо, если прочли.