Как лишить родительских прав бывшего мужа?

Больше 3 год в разводе. Ушла так как человек не постоянный в своих мыслях и суждения. Есть не закрытые кредиты у него, которые выплачивала, когда были вместе. ДА уже алименты платит, оф. трудоустроин
Вот на выходных явился, хотя говорила занята и свои планы, все таки приехал. Предупредил за день до приезда. Так как не умеет вести себя с ребенком, оставить его одного с малой не могу - надо и мне быть (перекормил шоколадом, руку потянул в детском комплексе и пару дней болела)
Я соответственно не вышла. Он вызвал милицию и написал заявление. В понедельник к следователю в детскую комнату милиции.
Он на этом не остановится. Хочу завершить все, как можно лишить род. прав его? Что бы больше не видеть?
Да есть вариант в суде говорить, что бы только виделись в присутствии исполнительного работника, но зачем? Пусть просто отстанет. И свою тис - 2 тис гривен себе оставит.
ДА, знаю, будут такие которые писать будут зачем замуж выходила и рожала - отвечу заранее: да дурой была!