Что вы делаете когда ваш деть школьник не хочет учится?

У меня мальчишка 11 лет, учится в 6 классе. Последнее время ну никак нельзя заставить что либо сделать, что касается уроков. Занималась с ним постоянно, то есть сижу возле него и постоянно напоминаю давай- давай делай. Сам очень сильно отвлекается, много разговаривает не по теме, надо все время одергивать. И так  5 лет. Думала со временем сам начнет заниматся, но нет.  в нем просыпается лень и кажется с каждым днем все сильней. Пробовала разные методы и кнутом и пряником, сначала вроде загорается "все буду стараться, работать" , но потом очень быстро перегорает. Сейчас у меня трое детей и времени катастрофически не хватает сидеть возле него, отпустить на самотек очень жалко, начинает носить 2,3. А парень далеко не дурак. Занимает призовые места на школьных олимпиадах ( математика, география, история).  
 Как заставить его заниматься самому, у меня уже просто руки опускаются, не проконтролирую - несет оценку не выше 5, посижу разжую все - от 9 до 12.  Вчера просто сдали нервы, разревелась от того что стараюсь возле него, отдаю очень много времени, на младших меньше времени трачу чем на него, а отдачи никакой. Не хочет учиться и все тут. Чтобы вы делали на моем месте? Я слишком многого хочу? Пускай носит двойки?