Что делать, вернуть матери гараж и машину?

9 лет назад я вышла замуж и уехала к мужу в другую страну, там родился ребенок. Все эти годы родители звали обратно, жаловались как им тяжело (не материально, доход хороший у них) . В их квартире у меня 1/3 в собственности и сохранялась регистрация. Посылали деньг и для внука, хотя я отказывалась и тем более не просила. Теперь ситуация сложилась так, что мне с ребегком нужно было вернуться обратно, муж не захотел оставаться и переехал с нами. Получается, что в квартиру родителей. Он получает вид на жительство по браку и все привязано к моей прописке, т.е. и жить какое -то время нужно здесь, а не снимать.
И тут начались скандалы с родителями. Оказалось, что мы мешаем, хотя их не потеснили и живем втроем в комнате 8 кв.метров, муж спит на полу. Квартира 80 кв. Продукты и прочее за свой счет.
Родители любят иногда выпить и тогда начинаются маты , громкая ругань, мама припоминает отцу все плохое ит.д.
Ребенок это слышит и боится. Я попросила не орать. И тут родилась такая грязь, проклятия, маты, пожелания смерти всем нам. Самое простое, ты дура, т..арь, мр..азь, потаску...а, ребенок деб...л (7лет и скпзал ей правду). Убирайтемь из моей квартиры, да кто вы здесь такие чтобы мне указывать. Ты еше будешь нишей, алкоголичкой, сдохнешь в канализации...Я с тобой за все расплатилась уже (имеется ввиду эта 1/3 часть в квартире).
Как я поняла, ее теперь "душит жаба " за те деньги. Хотя ни в чем ее нуждается из материального.И ей 70 лет.
Когда-то давно родители записали на меня гараж и добавили процентов 20 на покупку машины, которая так и стояла 10 лет в гараже, т.к. отец ездил на другой. Мы ее отремонтировали и возили ребенка в школу. Перед новым годом она дала на подарок ребенку деньги и еще немного, я брала взаймы ,чтобы потом отдать. Но она их не взяла, сказала подарок к нг.
И тут ее брат попадает в больницу, 1 января, празднуют, украв у внука новый год, т.к. снова этот бред и маты. Врывается в комнату и в приказном порядке командует нам с мужем ехать к нему в больницу. Муж предлагает ее саму отвезти, т.к. мы не хотим оставлять дома ребенка одного с пьяными. Впадает в бешенство, орет, что не нуждается в наших услугахмна ЕЕ машине за ЕЕ счет (это те деньги на подарок в руку?). В общем занавес. ...
Неделю не разговариваю. Камера в нашей комнате записала, что заходит и рвется в вещах...